前言：
在过去的2010年代，自动驾驶汽车技术的变化以一种可感知的方式在全球兴起，而这一领域的行业翘楚毫无疑问是谷歌旗下的waymo公司，近日waymo获得一笔22.5亿美元融资，这也是 waymo 从谷歌分拆以来首次向外部融资。
谷歌子公司waymo专注研发自动驾驶领域
2009年谷歌2就开始启动无人驾驶汽车项目，成立团队，大范围采集街景数，构建地图数据库。经过一段时间获得合法车牌，并开始进行城市道路实测。在2016年无人驾驶项目拆分，成为独立的子公司waymo，专注研究无人驾驶项目，并且与沃尔沃、福特、来福车、优步联合成立安全街道自驾联盟。
waymo进入研发自动驾驶技术这一领域已经很长时间了，过去加州车辆管理局发布的多份自动驾驶汽车测试报告显示，waymo在自动驾驶技术领域处于行业领先的地位，甚至具备相当大的优势。近几年waymo拿到了美国国家高速公路交通安全机构的认定文件，开启真人乘车试验。
waymo22.5亿美元融资的外部机构股东。
1. 银湖资本投资过诸多大型企业，阿里巴巴就是其中之一，此次对 waymo 的融资，看中的是其作为全球自动驾驶领域领头羊的实力；
2. cppib 作为加拿大资本机构，这一次通过投资进入 waymo 的董事会，很有可能未来将自动驾驶出行服务引进加拿大。
3. 穆巴达拉投资公司是和沙特公共投资基金投资了 uber，齐名的主权财富基金，二者都是软银愿景基金的出资方，资金实力雄厚，被它看上的企业大多是行业翘楚；
4.a16z 是硅谷知名的风投机构，投资名单里基本都是明星公司，包括 facbook、twitter、airbnb 等等。
自动乘车服务将是最优机会
自动乘车服务本质上是没有司机的uber。它将由位于选定都市区的无人驾驶汽车车队提供，这些汽车将按照预定路线前往某些目的地。这些车辆使用的自动驾驶技术基于lidar和高清地图，这些地图将车辆精确地定位在地图上。最初，目的地和路线可能会受到一定限制，但这些会迅速增加。乘客将使用类似于uber（uber.n）或lyft（lyft.o）的应用程序召唤自动驾驶，该应用程序将识别该路线是否可用。
与拼车相比，自动乘车服务的成本优势十分明显。这是技术、资本密集型业务模型替代劳动密集型模型的经典案例。当前自动乘车服务每次7英里的旅行价格约为8.75美元，仅是如今uber、滴滴等出行公司价格的一半，因此自动乘车服务可以迅速占领市场份额。
据seeking alpha预测，2021年美国将有30,000辆自动乘车服务车辆，基于每天有50次付费旅行，每次旅行约8.75美元，一年运营350天，按照这个估值模型来看每辆自动乘车服务车辆每年预计可产生约150,000美元的收入，美国整个自动乘车服务市场将产生超过45亿美元的收入。
这样让所有开发自动驾驶汽车的公司都已改变其战略，现在它们将重点放在为提供自动乘车服务的车队开发自动驾驶汽车上，而不是为零售市场开发自动驾驶汽车。其中大多数还打算引入自己的自动驾驶服务，而不是出售车队。零售自动驾驶汽车的推出被推迟到2025年或更晚。
waymo 推出了新一代自动驾驶系统
新系统不仅技术领先，而且还更进一步降低传感器的成本。在未来两年 waymo 将会持续投放两万辆。新系统中激光雷达依然是重点，而这次 waymo 宣称比上一代性能提升 10 倍，为了更好量产与降低成本，waymo 整合了激光雷达，新系统一共搭载两种激光雷达，车顶两台整合成了一台。而且能完全胜任中远程探测任务，新的雷达提供 360 度视角，鸟瞰车辆周围物体大小、距离，并绘制 3d 图像，最远探测距离可达 300 米。
不管是夜晚，还是超明亮的白天，或者极端恶劣天气，新一代激光雷达都能正常识别物体，还能使自动驾驶卡车在高速路上发现百米外的物体。
除了中远程激光雷达，短距离激光雷达更是遍布车辆周围，提供了更好的短距离空间分辨率，规避了在复杂道路出现的潜在盲点。waymo 采用激光雷达传感器并不代表放弃了视觉传感器，未来的主流方向也是融合型解决方案，所以 waymo 还自研了视觉传感器。
根据官网公布，一辆 i-pace 上使用了 29 个摄像头，来辅助激光雷达。从公布图来看在车辆前轮眉上增加了环境探测摄像头，核心就是要让汽车更加完整地识别周围物体，从而更早、更快作出反应， 新摄像头传感器采集距离已经可以达到 500 米以上的数据。
自动驾驶商业化落地
为推进自动驾驶商业化进程，waymo 近日也正式宣布了 waymo via 项目，针对包括短途和长途场景下的自动驾驶物流场景，而且 waymo 将在未来数月内将大力加码自动驾驶在物流场景的商业落地。
waymo将开始在美国两个州道路上测试自动驾驶卡车waymo via。装有waymo技术栈的货车将在之前绘制的无人驾驶道路图上行驶，waymo将waymo via描述为侧重于“各种形式的货物交付”，包括短途和长途交付，从跨州运输到本地交付。
并且waymo积极绘制洛杉矶地图，研究拥堵状况，并将测试扩展到佛罗里达州的奥兰多、坦帕、迈尔斯堡和迈阿密之间的高速公路。在凤凰城地区ups门店和当地的ups分拣设施之间试点自动车辆包裹运输。
自动驾驶卡车的需求强劲，预计今年全球销量将达到6700台，总计542.3亿美元，并将为物流业和航运业每年节省700亿美元，同时将生产率提高30%。除了节省成本外，人力短缺也是推动这一增长的部分原因。
结尾：
目前，waymo 自动驾驶已在25个城市的公共道路上行驶了2000万英里，并在模拟中行驶了100亿英里，显然自动驾驶已经开始下一轮热潮。
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